Shawn Spencer è il protagonista del telefilm. Nato nel 1977, Shawn discende da una famiglia di agenti di polizia. I suoi genitori si separarono nel 1992 sua madre, Madeleine gli spiegò che se ne andò a causa del lavoro. La relazione di Shawn con suo padre è complicata ed a volte estremamente tesa. Nonostante il suo talento ovvio, Shawn non ha interesse nell’entrare in polizia, e dopo essersi laureato alla Leland Bosseigh Liceo in Santa Barbara, California,ricopre lavori selezionati per il suo divertimento. Nel primo episodio Shawn per evitare la prigione, spiega che lui è un sensitivo. Anche se inizialmente scettico, il reparto è entusiasta quando lui usa le sue deduzioni “psichiche” per dedurre che McNab si sarebbe sposato a breve, Lassitter era in una relazione col suo partner, e risolve un caso di vandalismo. Quindi loro assumono Shawn come un consulente. Arruolando il suo migliore amico riluttante, Burton Guster, Shawn apre la sua agenzia di detective.
Burton “Gus” Guster è il migliore amico di Shawn fin dall’infanzia, ed è co-proprietario dell’agenzia di detective. Gus è caratterialmente più serio e più responsabile del suo amico Shawn. I genitori di Gus, Bill e Winnie Guster sono eccessivamente protettivi nei confronti del figlio e ancora lo considerano un bambino. Mentre era in Messico nel 1997, Gus incontrò Mira Gaffney e, ubriaco, la sposò. Lui però ruppe presto la relazione. Gus ha un lavoro nelle vendite farmaceutiche ed ha una conoscenza enorme di medicine. Gus ha un senso dell’olfatto molto raffinato , e ha soprannominato il suo naso ” Supersniffer”. Gus ha anche paura delle persone morte ed è anche esperto in serrature ad alta tecnologia o cassaforti.
Carlton Lassiter è un detective della polizia di Santa Barbara. Lassiter è un uomo molto duro e non vede di buon occhio Shawn e Gus. Lassiter è saparato dalla moglie anche se per lui è duro doverlo ammettere perché questo vuole dire ammettere fallimento, e Lassiter non vuole mai ammettere il fallimento. Durante il primo episodio, Lassiter ha una relazione segreta col suo partner, Lucinda Barry; comunque presto la donna viene trasferita e la loro storia finisce. Successivamente la moglie di Lassiterlo invita a cena per firmare le carte del divorzio. Rattristato firma le carte mentre le dice che non osa immaginare un futuro senza lei. Lei gli dice che non smetterà mai di amarlo, anche se si sono accordati per il divorzio.
Juliet O’Hara è la partner di Lassiter e interesse amoroso di Shawn. Juliet sembra presentare un contrappunto gentile allo stile arcigno, rigido di Lassiter. Lei ricorda ripetutamente al suo partner per essere sensibile coi media, le vittime, ed i testimoni dei loro casi. Diversamente da Lassiter, lei è amichevole con Shawn. Nell’episodio “Cacciatori di taglie” Shawn tenta di baciare Juliet, ma lei rifiuta di baciarlo di nuovo.Nel finale della terza stagione Juliet finalmente chiede a Shawn di uscire, sfortunatamente Shawn rifiuta poiché ha già un appuntamento con la sua vecchia fiamma di liceo, Abigail. Quando Shawn spiega la situazione, Juliet capisce. Lei lo bacia sulla guancia e fugge.
Karen Vick è il capo della polizia di Santa Barbara. La. Sul suo modo ad arma non-letali che addestrano con Lassiter, l’acqua di Vick ruppe, e Lassiter sua relazione con Lassiter è molto tesa all’inizio poiché voleva essere lui il nuovo capo, ma successivamente i loro rapporti migliorano.
Henry Spencer è il padre di Shawn ed è un polizzioto ormai in pensione. Fu lui a far allenare il figlio fin da piccolo per fargli avere un’ottima memoria. I suoi rapporti con Shawn all’inizio sono freddi ma poi piano piano i due cominciano ad andare d’accordo.
