Veronica Mars è la protagonista del telefilm. Figlia dello sceriffo della Contea di Balboa, California, Veronica Mars vive una vita spensierata come una delle ragazza più popolari della Neptune High. La sua migliore amica era la popolare Lilly Kane, il cui fratello Duncan Kane era il fidanzato di Veronica. Insieme al fidanzato di Lilly, Logan Echolls, i quattro erano i più conosciuti del gruppo dei ricchi e popolari “09er” (nome derivato dal codice 90909 dove viveva la parte più ricca della città) che governavano la scena sociale del Neptune High. Ma un giorno Lilly viene brutalmente uccisa nella casa della sua ricca famiglia. Il padre di Veronica, lo sceriffo Keith Mars, accusa il padre di Lilly, Jake Kane. La città rimane sconvolta dal fatto che Keith accusa il ricco Jake Kane e così viene dimesso dal suo ruolo da sceriffo. Il nuovo sceriffo Don Lamb, arresta un impiegato della Kane Software, Abel Koontz, che confessa l’omicidio di Lilly. Così Veronica si trova ben presto esclusa dalla scena sociale degli 09ers e da tutti quelli che un tempo erano i suoi amici. Due mesi dopo la morte di Lilly, Veronica partecipa ad un party. Quella sera a Veronica viene dato un drink di “rum, coca e rohypnol” in seguito si apprenderà essere corretto con GHB dalla nemica Madison Sinclair , il drink drogato era stato versato per lei ma Madison lo diede a Veronica dopo averci sputato dentro. Veronica si sveglia nel letto senza biancheria intima addosso né alcun ricordo della notte precedente. Una Veronica dal cuore spezzato capisce di essere stata stuprata quando trova le sue mutandine bianche sul pavimento. Più tardi Veronica scopre che fu Duncan che quella notte la stuprò ma Logan le rivelerà che l’amico, durante il rapporto, era sotto l’influenza della stessa droga data a Veronica. Duncan dice a Veronica che era consenziente nonostante fosse sotto l’influenza della droga, così Duncan non l’ha fatto con malvagità. Alla fine della seconda stagione, Veronica scopre che Cassidy “Beaver” Casablancas la stuprò quella stessa notte e le trasmise la chlamydia. Durante la prima stagione instaura una storia d’amore prima con il poliziotto Leo D’Amato, poi col suo “nemico” Logan Echolls. Nell’ultima puntata della prima stagione Veronica scopre che ad uccidere Lilly fu Aaron Echolls, il padre di Logan. Nella seconda stagione Veronica si fidanza di nuovo con Duncan però poi lo deve lasciare quando Duncan se ne va con la figlia avuta da Meg. Anche se Veronica sa che è la cosa migliore per Duncan e la sua bambina ne rimane molto rattristata e alla fine attacca sullo specchio il bigliettino ricevuto precedentemente da Duncan su cui era scritto: “ le vere storie d’amore non hanno mai fine”. Nell’ultima puntata della seconda stagione Veronica scopre che fu Beaver a far saltare in aria lo scuolabus in cui morirono sei persone e nella stessa puntata ritorna con Logan dopo che lui stesso ha definito la sua storia con Veronica “epica”. Nella terza stagione Veronica abbandona il liceo per andare all’ Hearst College dove continua la sua relazione con Logan almeno fino a quando i due si lasciano perchè lui è stato a letto con Madison Sinclair. Alla fine Veronica inizia una storia con Piz. Poi quando Su internet gira un video in cui Veronica fa sesso con Piz, Logan credendolo responsabile lo picchia così Veronica gli dice di starsene fuori dalla sua vita. Ma poi quando Logan prende a pugni il vero responsabile Veronica lo guarda e lo sorride lasciando le cose fra i due in sospeso.
Keith Mars è il padre di Veronica. Nella prima stagione dopo aver incolpato il popolare miliardario Jake Kane per l’assassinio di sua figlia Lilly Kane, viene deposto dal suo ruolo di sceriffo e la moglie Lianne lascia Neptune, così Keith apre una propria agenzia di investigazione privata, la “Mars Investigation”. Alla fine dell’episodio “Come una vergine”, Abel Koonts confessa a Veronica che il suo vero padre biologico non è Keith bensì Jake Kane. Nell’episodio “Cani di razza” Keith fa un test di paternità e scopre definitivamente che Veronica è sua figlia biologica. Keith ha anche una relazione con Rebecca ma è molto breve in quanto Veronica non si trova a suo agio nel sapere che suo padre ha un’altra donna. Poi inizia una storia con Alicia,la madre di Wallace, che termina durante la seconda stagione. Nella terza stagione Keith comincia ad uscire con Harmony Chase. Sebbene Keith senta dei sentimenti forti per Harmony, Veronica lo convince che è un enorme errore morale uscire con una donna sposata e la storia quindi finisce. Dopo la rivelazione, alla fine della prima stagione, che Aaron Echolls uccise Lilly, Keith si candida per diventare sindaco contro Don Lamb nella seconda stagione. Keith perde però per pochi punti dopo che Lamb lo accusa di essere indirettamente responsabile dell’incidente del bus che ha ucciso alcuni studenti della Neptune High. Dopo aver perso le elezioni, Keith dice che sarà per la volta successiva, nel 2010, se non che dopo la morte di Lamb Keith chiede al commissario della Contea di riprendere il suo posto di sceriffo.
Logan Echolls all’inizio della serie viene descritto come il classico bullo ricco e viziato. Col procedere degli episodi però verranno fuori alcuni elementi che metteranno il personaggio di Logan sotto una luce ben diversa. Figlio di Aaron Echolls, vecchia gloria di hollywood e Linn, Logan ha anche una sorellastra Trina, che lasciò casa diversi anni prima per tentare la carriera di attrice con scarsi risultati. Logan fin da piccolo ha subito diversi abusi da parte del padre, che era solito picchiarlo con la cintura, anche quando il ragazzo era gia cresciuto. Poi in seguito alle azioni di Aaron, l’amata madre, Linn, si suicida. Il rapporto di Logan con Veronica è uno dei punti sul quale ruota l’intera serie. Inizialmente i due provano un’antipatia reciproca l’uno nei confronti dell’altra. Le cose fra i due cominciano a prendere un’altra piega, quando Logan assume Veronica per scoprire se la madre si è suicidata davvero. Nei momenti di maggior sconforto, Logan troverà sempre Veronica al suo fianco a consolarlo. In seguito, durante una delle sue investigazioni Veronica,in pericolo di vita, verrà salvata proprio da Logan. In quell’occasione i due si scambieranno un lungo bacio e cominceranno a vedersi di nascosto, per paura della reazione che potrebbe avere Duncan, amico di entrambi. I due si lasceranno quando Veronica sospetterà di essere stata violentata proprio da Logan tempo prima. Nel corso della seconda stagione Logan rimane sconvolto dalla notizia che il padre è l’assassino di Lilly e il rapporto di amore e odio con Veronica diventa sempre più complesso, complicato dalla fiamma riscoccata fra la ragazza e Duncan, migliore amico di Logan. Quando Duncan, verso la fine della seconda serie, lascia Neptune Veronica e Logan si rimetteranno insieme. Per quasi tutta la terza stagione i due sono una coppia relativamente affiatata. La rottura definitiva avviene quando Veronica scopre che Logan è stato con Madison Sinclair. In seguito Veronica si mette con Piz, e Logan con Parker. Ma i sentimenti del ragazzo nei confonti di Veronica rimangono invariati al punto che anche Parker se ne rende conto e lascia Logan. L’ultima scena in cui i due Logan e Veronica si vedono insieme è piuttosto ambigua, con uno scambio di battute, che lascia intendere che anche da parte di Veronica i sentimenti per il ragazzo non sono del tutto spariti.
Wallace Fennel è il migliore amico di Veronica; i due si sono incontrati per la prima volta quando Veronica lo tirò giù dall’asta della bandiera della Neptune High dopo essere stato appeso lì da Weevil. Wallace vive con sua madre vedova, Alicia, e suo fratello. Dopo aver fatto amicizia con Veronica, Wallace aiuta la ragazza in molte investigazioni. Wallace è uno dei migliori giocatori di basket della squadra della Neptune High. Solitamente Wallace non chiede il perché del bisogno di aiuto di Veronica o cosa la ragazza dovrà farne delle informazioni che lui gli passa. Egli si fida ciecamente di lei. Quando Alicia, sua madre, comincia a vedere Keith dal punto di vista romantico, vi è un iniziale disagio per Wallace e Veronica, sebbene alla fine i due ragazzi sostengano e accettino la relazione dei loro genitori. Tuttavia, la relazione non dura. Nella seconda stagione Wallace scopre che l’uomo che l’ha cresciuto non è suo padre e che il suo padre biologico è ancora vivo. Poi Wallace si fidanza con Jackie Cook, ma la ragazza e Veronica all’inizio sono molto in contrasto. Ma poi Walllace passa un po’ di tempo a Chicago con il vero padre.Al suo ritorno la relazione con Jackie diventa seria, fino a quando Jackie rivela a Wallace che sta partendo per ansare in Francia per frequentare la Sorbona. Così Jackie se ne va lasciando solo una nota per Wallace. Il ragazzo scopre così che Jackie si trova a Brooklyn e lavora in un ristorante con sua madre. Scopre inoltre che Jackie ha un figlio di due anni che sua madre sta crescendo. Wallace la va a cercare ma la ragazza rompe con lui perché sta cercando di essere un genitore come non lo è stato suo padre e rimane a New York. Nella terza stagione Wallace si unisce a Veronica all’Hearst College. Il suo compagno di stanza è Stosh “Piz” Piznarki. All’inizio Wallace tenta di conciliare i suoi studi di Ingegneria Meccanica e la sua posizione di starter nella squadra di basket. Dopo essere stato sorpreso a imbrogliare in un esame, Wallace decide di lasciare il basket per un semestre e focalizzarsi sui suoi studi anche se questo significa perdere la sua posizione all’interno della squadra. Quando Wallace ritorna nella squadra il semestre successivo, si riguadagna la sua precedente posizione.
Cindy “mac” Mackenzie è la migliore amica di Veronica. Mac viene introdotta nell’episodio “Come una vergine” ed entra subito in sintonia con Veronica. Mac ha sempre sentito di non appartenere alla sua famiglia; Veronica scopre che Mac è stata scambiata per sbaglio alla nascita con Madison Sinclair. L’errore venne scoperto quattro anni dopo la nascita delle due bambine e i genitori di entrambi decisero di tenere la figlia fino ad allora cresciuta. Mac nella seconda stagione inizia una relazione con Cassidy Casablancas ma la loro relazione finisce bruscamente poichè Veronica scopre che Cassidy è il responsabile dell’incidente dello scuolabus. La stessa notte Cassidy si suicida. Nella terza stagione Mac frequenta l’Hearst College con Veronica e inizialmente rimane distaccata da possibili nuove relazioni. Una serie di stupri nel campus le fanno tornare in mente brutti ricordi ma in seguito riesce a superare le sue paure e iniziare delle nuove relazioni. Così alla fine si fidanza con un genio di informatica come lei,Max.
Weevil Navarro è il capo di una banda di motociclisti che spesso aiuta Veronica. Come leader dei PCHers, Weevil è spesso nei guai con la legge. Weevil vive con la nonna e poichè vuole farla felice comincia a prendere delle lezioni private per riuscire a diplomarsi. Nell’ultimo episodio della seconda stagione “Nessuna foto”, Weevil viene però arrestato durante la cerimonia di diploma per l’omicidio di Thumper. La terza stagione comincia con Weevil che lascia in anticipo la prigione perché ha ottenuto la libertà vigilata a condizione che trovi e mantenga un lavoro. Con l’aiuto di Veronica, Weevil riesce ad ottenere un lavoro come uomo della manutenzione all’Hearst College. Weevil sembra essere diventato un ragazzo onesto ma Veronica gli chiede di rubare la macchina di Madison Sinclarer, e di organizzare un appuntamento tra di lei e il nuovo leader dei PCHers. Weevil acconsente ad entrambi le richiese, nonostante il pericolo che, nel caso fosse scoperto, la sua libertà vigilata sarebbe revocata. Nel penultimo episodio, Weevil viene accusato di aver venduto illegamente carte di credito degli studenti dell’Hearst dal valore di $1000 a soli $100. Veronica riabilita il suo nome ma non prima di aver scoperto che essite una terza macchina che produce carte di credito false. Weevil prende la macchina, ma è incerto se usarle o meno.
Duncan Kane è l’ex fidanzato di Veronica. All’inizio Duncan è molto distrutto dalla morte di Lilly, sua sorella e per questo risulta un po’ instabile moralmente. Nell’episodio “Visita dal dentista” Duncan rivela a Veronica che sua madre gli aveva rivelato che il vero padre della ragazza era Jake Kane (una dichiarazione che si scoprirà essere falsa). Nello stesso episodio viene anche rivelato che Duncan dormì con Veronica la sera della festa di Shelly Pomroy dopo che entrambi aveva ingerito del GHB Nella seconda stagione, Veronica e Duncan tornano insieme dopo che Duncan regala a Veronica un biscotto della fortuna che dice “Le storie di vero amore non hanno mai fine”. I due rimangono insieme per la prima metà della stagione, fino a quando la ex-ragazza di Duncan, Meg Manning, muore lasciando al ragazzo la loro bambina da crescere. Nell’episodio “Il rapimento” Duncan e Veronica elaborano un piano per far fuggire Duncan con la in Messico e non permettere così che i genitori di Meg ne ottengano la custodia, poiché Meg stassa prima di morire esprime questo desiderio a Veronica. Qualche tempo dopo la sua fuga da Neptune, Duncan viene mostrato a Mollymood, Australia mentre parla al telefono con il capo della sicurezza della Kane Software, Clarence Wiedman, un momento dopo che Wiedman ha terminato il compito affidatogli da Duncan: uccidere l’assassino di Lilly e il padre abusatore di Logan: Aaron Echolls.
Dick Casablancas è un amico di Logan ed è un ragazzo molto ricco. Alla fine della prima stagione apprendiamo che Dick diede durante un party alla sua ragazza Madison Sinclair un drink drogato con il GHB che Madison passò a Veronica. In seguito Dick incoraggiò suo fratello Cassidy “Beaver” Casablancas a struprare Veronica mentre era sotto l’effetto della droga. Dick di dimostra sempre particolarmente crudele Beaver durante la serie. Dick diventa un personaggio del cast regolare nella seconda stagione. In seguito Dick viene lasciato da Madison per un uomo più grande e comincia così ad uscire con Gia Goodman. Dick e Gia però si lasciano e Dick torna con Madison. Nella terza stagione, sua madre lo ha spinto a frequentare l’Hearst College, fa parte della confraternita dei Pi Sigma Sigma. La vita di Dick ha comunque subito una grossa scossa a causa del suicidio del fratello Beaver in quanto egli si senta in colpa per averlo sempre trattato male nonostante Beaver fosse un bravo ragazzo. Ma poi Dick tora ad essere quello di sempre. Dick inoltre si sposa a Las Vegas ma il matrimonio dura poche ore a causa di futili motivi. Nell’ultimo episodio della stagione Dick si scusa, con Mac per il modo in cui trattò lei e Beaver. Secondo il tipico modo di fare alla Dick, dopo essersi scusato prova a baciare Mac.
Cassidy “Beaver” Casablancas è il fratello minore di Dick. Beaver subisce violenze psicologiche sia dal padre che dal fratello maggiore, questo a causa anche del carattere timido. Beaver è un personaggio molto ambiguo. Nella prima stagione Dick sotto l’effetto di alcool e droga incoraggia il fratello a violentare Veronica. Poi Beaver nella seconda stagione conosce e frequenta Mac. Alla fine della seconda stagione si scoprirà che è Beaver l’arteficie dell’incidente dello scuolabus, che ha fatto saltare con l’aiuto di Curly Moran ,che ha successivamente ucciso. Il movente del pluriomicidio sta nel fatto che sull’autobus erano saliti due ragazzi che, assieme a Beaver, erano stati molestati qualche anno prima da Woody Goodman, allora allenatore della little league degli Shark di cui facevano parte. I due avrebbero voluto rivelare la notizia, anche contro la volontà di Beaver. Contestualmente si scoprirà che proprio Beaver aveva violentato Veronica alla festa di Shally Pomroy, contagiandola con la clamidia, contratta a sua volta in seguito alle molestie subite da Woody. Subito dopo queste rivelazioni Beaver si suicida lanciandosi giù da un grattacielo. Questo personaggio risulta essere uno dei più apprezzati proprio per la sua fragilità sconvolgente.
Jackie Cook è la figlia della leggenda del baseball dei Neptune Sharks, Terrence Cook. Jackie stringe amicizia con Wallace Fennel quando il ragazzo l’aiuta a trovare chi ha colpito la Porsche del padre. Nonostante Wallace e Jackie si fidanzino ben presto, Veronica si scontra con la ragazza molte volte. I loro rapporti cambiano quando il padre di Jackie viene accusato di aver causato l’incidente dello scuolabus durante il quale rimasero uccisi diversi studenti dalla Neptune High. Alla fine Jackie e Veronica diventano amiche e il rapporto con Wallace si consolida. Ma poi Terrence rivela alla figlia che sarebbe meglio se lei abbandonasse Neptune. La ragazza è così costretta a lasciare a Wallace una lettera in cui rivela di essersi trasferita a Parigi per frequentare la Sorbona. Veronica scopre però che Jackie si è in realtà trasferita a Brooklyn, New York. Sebbene affermi di essere figlia di una modella cresciuta nell’Upper West Side, Jackie è in realtà figlia di una cameriera e ora a Brooklyn lavora con la madre in un ristorante. Jackie ha una figlia di due anni cresciuta da sua madre mentre lei era a Neptune. Jackie intecetta Wallace mentre si trova all’aeroporto di New York e gli rivela di dover rimanere a Brooklyn per essere una buona madre per suo figlio.
Parker Lee è la compagna di stanza all’Hearst College di Mac. Parker adora partecipare ai party e passare del tempo coi ragazzi così quando Veronica scopre Mac seduta fuori dalla porta della sua camera, Mac le rivela che Parker è all’interno con un ragazzo e che i biglietti per il cinema della serata sono dentro. Veronica entra nella stanza, cercando il modo migliore per evitare di vedere Parker “in azione”, prende i biglietti e lascia la stanza. Quella notte Veronica dorme nella stanza di Mac perché troppo stanca dopo il cinema. La mattina successiva le due ragazze vengono svegliate dalle urla di Parker che ha scoperto la sua testa rasata a zero: lo stupratore dell’Hearst Collegel’ha violentata. Quando Veronica e Parker vanno a trovare Piz alla radio, Parker incontra Mercer, il responsabile di un casinò illegale, e capisce che il suo profumo è uguale a quello dello stupratore. Nell’episodio “Notte da incubo”, vi è un party dei Pi Sigma poiché il rettore Dean O’Dell ha reintegrato le confraternite. Lo stupratore annuncia, attraverso un annuncio sul quotidiano, che sceglierà la sua prossima vittima proprio a quella festa. Veronica scopre chi è la prossima vittima di Mercer e decide così di nascondersi nel letto della vittima. Quando Mercer scopre Veronica al posto della vittima, i due cominciano a combattere e la ragazza riesce a scappare e ad arrivare alla porta della stanza di Wallace e Piz. I due ragazzi si trovano però alla festa così Veronica viene aiutata da Moe, il responsabile di quell’ala del dormitorio, che la porta nella sua stanza. Qui Veronica viene però drogata da Moe per diventare la prossima vittima dello stupratore. Veronica decide così di usare il fischitto anti-stupro che le aveva dato Parker. Quando Parker capisce che qualcuno sta per essere stuprato e vede Mercer uscire dalla stanza di Moe, comincia ad urlare “Stupro! Stupro! Stupro!” attirando così una dozzina di studenti che vedono Mercer e Moe scappare. Parker entra nella stanza di Moe e vede Veronica distesa sul pavimento. In seguito Parker comincia una relazione con Logan. Mentre i due stanno insieme però Logan fa a pugni con Piz per proteggere Veronica.Così Parker capisce che Logan è ancora innamorato di Veronica e lo lascia.
Don Lamb è lo sceriffo di Neptune ma sembra più interessato a fare bella figura con i media che a risolvere i casi più intricati. Lo sceriffo, infatti, ha sempre una parola cattiva ed una buona dose di sarcasmo, ogni volta che Veronica o Keith tentano di spingerlo nella direzione giusta. Lamb è molto ambizioso ed è un vero bastardo quando serve. Memorabili sono i suoi continui battibecchi con Veronica. A metà della terza stagione Lamb viene sparato e muore poco dopo in ospedale. La sua ultima frase è: “Sento odore di pane”. Dopo la sua morte Veronica è molto dispiaciuta, anche se Lamb a volte era antipatico in fondo anche lui aveva un cuore d’oro.
Stosh “Piz” Piznarski è il compagno di stanza al College di Wallace. Piz diventa subito grande amico di Wallace e conosce Veronica già nel primo episodio della terza stagione quando le chiede di aiutarlo poiché gli hanno rubato le valigie. Verso la metà della terza stagione Piz dichiara il suo amore a Veronica e i due si mettono insieme anche se sulla loro relazione aleggerà sempre lo spirito di Logan.
